SYZ26D-01型主要應(yīng)用于圓柱型鋰電池極組與電池殼體底部的焊接。該機集合了機械技術(shù)、氣動技術(shù)、控制技術(shù)和精密微點焊接技術(shù)，提高了設(shè)備的半自動程度：整個機器操作只需要一個動作就可以完成焊接、檢測、治具退出等動作，極大方便用戶使用。
設(shè)備特性配置日本MIYACHI晶體管式焊接電源，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠；半自動程度高操作方便，全部過程只要一個操作動作；效率高日單產(chǎn)量高，效率可達30支/分臺以上；可實現(xiàn)跳焊、補焊、計數(shù)、質(zhì)量監(jiān)督等擴充功能；通用性強：通過更換治具墊塊可以適應(yīng)不同型號的電池
結(jié)構(gòu)特點：
整臺機器分為幾個相互聯(lián)系的系統(tǒng)：焊接系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電器系統(tǒng)下面分別介紹：
1焊接系統(tǒng)
包括日本MIYACHI晶體管式MDA-4000B、MXQ16氣缸、壓力追從機構(gòu)VP-S、焊接電纜、反饋電纜等；
焊接系統(tǒng)是該設(shè)備的主要功能系統(tǒng)，機械系統(tǒng)定位后氣缸MXQ16氣缸帶動壓力追從機構(gòu)上下運動，觸發(fā)內(nèi)部的限位開關(guān)給出信號到焊接電源，焊接電源通過精確控制放電電流和時間使工件產(chǎn)生接觸電阻熱來完成焊接過程（參考MDA-4000B說明書）；
2機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
包括工作臺架（含電控箱）、橫向緊給機構(gòu)、縱向進給機構(gòu)、焊接治具機構(gòu)等；
橫向進給機構(gòu)完成系統(tǒng)的橫向進給和定位，可重復(fù)定位精度為0.005mm，最大運動速度可達12.5mm/s，縱向進給機構(gòu)完成焊接動作并觸發(fā)焊接信號構(gòu)，焊接治具機構(gòu)作為焊接工件的載體起工件定位和導電作用；
3氣動系統(tǒng)
包括焊接動作回路、治具壓緊回路、治具推出等三個回路（見附錄二：氣動原理圖），通過PLC控制換向閥完成氣缸的伸出和縮回等動作；
焊接開始信號后順序動作完成焊接治具壓緊定位、焊頭動作和焊接制具推出等功能，焊接回路的動作頻率可達到5Hz以上；
4電器系統(tǒng)
電器系統(tǒng)主要包括電器驅(qū)動、電器控制、操作界面等幾個部分。驅(qū)動部分由220V交流電源供電，控制部分包括PLC和各種傳感器和限位開關(guān)等，操作界面是位于設(shè)備頂部的觸摸屏箱。
傳感器列表：
| 序號 | 代號 | 名稱 | 位置 |
|---|---|---|---|
| 1 | PSW1PSW2 | 焊接開始信號2個 | 下電極兩側(cè)焊接工位后面 |
| 2 | SL1L | 1#2#壓緊氣缸置位開關(guān) | 左面第一個壓緊氣缸側(cè) |
| 3 | SL2L | 1#2#壓緊氣缸復(fù)位開關(guān) | 左面第一個壓緊氣缸側(cè) |
| 4 | SL1U | 3#4#壓緊氣缸置位開關(guān) | 左面第二個壓緊氣缸側(cè) |
| 5 | SL2U | 3#4#壓緊氣缸復(fù)位開關(guān) | 左面第二個壓緊氣缸側(cè) |
| 6 | SW6 | 焊接氣缸復(fù)位開關(guān) | 縱向進給氣缸側(cè) |
| 7 | LS | 放電開關(guān) | 壓力追從機構(gòu)內(nèi)部 |
| 8 | SL3P | 推治具氣缸置位 | 鋁型材立柱間氣缸下面 |
| 9 | SL3R | 推治具氣缸復(fù)位 | 鋁型材立柱間氣缸下面 |
| 10 | ZER1 | 左原點限位開關(guān) | 導軌內(nèi) |
| 11 | ZER2 | 右原點限位開關(guān) | 導軌內(nèi) |
